На 4 март 2020 г. министърът на правосъдието на провинция Бавария призова адв. д-р Милушева за съдия във Върховния баварски адвокатски съд. От тази дата д-р Милушева изпълнява паралелно две задачи в областта на правосъдието. От една страна упражнява професията си на адвокат, а от друга страна бди за спазването на професионалните задължения на адвокатите в ролята на съдия по дела за дисциплинарни нарушения на нейни колеги. Дисциплинарните съдилища в Германия се създават за района на всяка адвокатска колегия. В провинция Бавария има пет дисциплинарни съдилища, срещу чиито решения могат да бъдат отправени жалби пред Върховният баварски адвокатски съд, който се състои от пет сената. Членовете на дисциплинарния съд се назначават от министъра на правосъдието на провинция Бавария по предложение на председателя на съответната адвокатска колегия. Избраните съдии трябва да разполагат с безупречно досие и да олицетворяват професионалната адвокатска етика. Адвокат д-р Милушева е първата българка, която е съдия във Върховния баварски адвокатски съд.